吸粪车主要有汽车底盘，罐体，吸粪装置等组成。常用车型有东风福瑞卡，东风多利卡，140，145，后双桥，前四后八等车型。

吸粪车的组成：油水分离器，水气分离器，专用真空吸粪泵，容积压力表，管网系统，吸物导管，自流阀，真空罐体，连通器（视粪窗），全自动防溢阀。

主要为城乡环卫部门抽吸和运送粪便及其它污水。适用于抽吸粪便，污水、污泥浆和混有较小悬浮杂物的液体，适用于市政环卫、大中小型工矿企业，小区、学校，化粪池清理转运，城市管道清理疏通，工厂沼液沼渣清理等。